中央民族大学图书馆始建于1951年，馆名由费孝通先生题写，是全国民族团结进步教育基地、全国古籍重点保护单位，同时也是中国图书馆学会和中国古籍保护协会的理事单位。图书馆馆藏丰富，包括多文种的民族文字图书及线装古籍、旧平装图书等；特色鲜明，民族学科文献和古籍文献资料收藏独具优势，在北京地区高校图书馆中名列前位；功能强大，是加强中华民族历史观教育、铸牢中华民族共同体意识、推进中华民族共同体建设的重要基地。

图书馆有海淀校区和丰台校区两个馆舍。海淀校区图书馆于2003年10月启用，建筑面积24,500平方米，阅览座位1,905个。丰台校区图书馆于2021年9月启用，建筑面积30,800平方米，阅览座位2650个，研修空间10个，多功能学习空间5个。图书馆功能完备，有“移动图书馆”“知识发现”“电子资源远程访问系统”“24小时自助借还”等，实现了图书馆随身携带，随时互动的功能，智慧化服务水平迈上新台阶。

两个校区图书馆共拥有纸质图书224万余册/件，包括蒙、藏、维吾尔、哈萨克、朝鲜、傣、彝等20多个文种的民族文字图书。线装古籍22万余册，既有宋雕元椠、明清精品、碑帖拓片、名家书画，又有民族文字古籍。包括善本近3,000种，其中宋元本10种、明本400余种尤为珍稀。共有16部珍本古籍入选《国家珍贵古籍名录》。另藏有3万余册旧平装图书期刊。

图书馆数字建设发展迅速，资源丰富。拥有电子图书215万余册；电子期刊637,373册；电子学位论文8,957,763篇；拥有中国知网、万方、超星、维普以及SSCI、A&HCI、EMERALD、JSTOR等中外文数据库以及自建数据库古籍资源库、民族特色特藏资源库等58个数据库。同时，图书馆加入了北京地区高校图书馆文献资源保障体系，实现与北京地区近90所高校的资源共享，极大提升了资源的支撑和保障作用。